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基于台达PLC和触摸屏实现对HXFA368型条并卷联合机的控制

电子设计 2019-09-27 08:05 次阅读

以台达PLC和触摸屏为控制核心,通过与变频器传感器电磁阀构成高效、可靠、先进的控制系统,用 PLC实现对电磁阀及变频器的控制,利用触摸屏对工作过程进行实时监视、数据分析及故障,使HXFA368型条并卷联合机具有自动化水平先进和生产效率高等特点。

1、引言

HXFA368型条并卷联合机在纺纱的整个过程中是个瓶颈环节,一旦出现问题,后边整个生产过程就无法进行,所以要求设备控制系统稳定、性能可靠、使用方便和自动化程度高等特点。该控制系统将可编程序控制器(PLC)运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高和抗干扰能力强等特点与触摸屏操作简单、功能强大、界面友好直观的特点结合在一起使用,使该系统具有很好的人机交互功能,在生产应用中取得很好的效果。

2、工艺流程及硬件结构设计

HXFA368条并卷联合机主要由成卷部分、牵伸部分、电气控制柜组成,结构简洁紧凑,在纺织备中起着承上启下的作用,其部分工作流程见图1:

基于台达PLC和触摸屏实现对HXFA368型条并卷联合机的控制

图1工作流程图

系统采用中达电通公司DVP-60ES00R主机和DVP32XP(扩展模块)系列可编程控制器作为中心控制单元,输入点数52点,输出点数40点,共计92点。操作显示单元选用中达电通公司DOP-AE10THTD65536系列触摸屏,电机驱动选用中达电通公司VFD110B43A系列变频器控制。

在设备上共安装48个传感器和8个限位,其主要作用是负责各动作的定位、棉条有无的检测和脉冲信号的采样,传感器的输出信号都为开关量,以常开或常闭接入控制器的输入,选用24v直流电磁阀,直接用PLC的各输出点驱动电磁阀。设备通过一个电机和10个气缸完成系统机电气一体化控制,达到了设备的工艺要求。

pk10开奖结果 3、系统软件设计

系统设计软件流程图如图2所示。

基于台达PLC和触摸屏实现对HXFA368型条并卷联合机的控制

图2:程序流程图

3.1 系统初始化

每套控制程序初始化都是必需的,每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化,主要对在程序中使用的各种计数器、定时器寄存器等进行复位和设置,同时保留上次运行需要记忆的各种数据,完成运行前的各项准备工作。

pk10开奖结果 3.2 工作程序

pk10开奖结果 工作程序由通信程序、计数程序和步进程序等组成,下面对各部分进行陈述。

pk10开奖结果 通信程序采用MODBUS通信协议来完成PLC与变频器之间数据的传输,MODBUS通信协议指令如下:

LD M1200

MOV H86 D1120 设置通讯格式

SET M1120 通讯格式保持

MOV K100 D1129 通讯时间超时设定

LD M1129

pk10开奖结果 SET M1122 置位送信要求

LDP M1012

MODRD K1 H2101 D40 将D40所存数据写入变频器地址H2101

LD M1127 接收完毕

RST M1127

设备运行速度经计算转化成频率,系统软件通过MODWD指令将转化后的频率写入变频器地址,最后由变频器驱动变频电机运转来拖动设备运行,另外通过MODRD指令读取变频器的运行状态(温度、频率、电流)数据,通过触摸屏显示出来,以便用户对变频器运行状态的查询,通过变频器温度、频率、电流等数据判断变频器及设备运行是否正常,及时对设备进行维护,达到安全生产。

计数程序主要是对计数传感器采集的脉冲信号进行处理,通过高速计数器C235来记录脉冲信号,每经过一个计数周期后就将C235所记录的脉冲信号数进行计算,转化成棉网的长度,经过几个计数周期,采集的脉冲数经累计后到达了用户设置长度,电机停止运行,完成其他一些列动作。

由于该设备在运行过程中执行动作比较多,所以在程序设采用了步进指令来完成这些动作,一个步进指令必须执行三个任务:

1、驱动输出线圈

2、指定转移条件

pk10开奖结果 3、指定步进点的控制权要转移给那一个步进点。

下面是设备控制程序部分步进指令

STL S0 步进从初始状态S0开始

LDI X25 空管检测,无空管及X25=OFF 转移到S20步进点

SET S20

pk10开奖结果 LD X25 空管检测,有空管及X25=ON 转移到S21步进点

pk10开奖结果 TMR T31 延时后转移到S21步进点

OUT M132 驱动M132

LD T31

pk10开奖结果 SET S21

RET

控制动作程序利用步进指令编写使得程序思路明确、条理清晰,在相关的动作互上容易处理,设备系统调试时也容易查错。

pk10开奖结果 根据设备工艺要求控制程序具有停止、自动、调试三个工作状态,当设备被指定在停止状态时,除了通信程序外,其余程序都被禁止运行。当设备被指定在调试状态下时,PLC只能运行通信程序和调试程序,此时,通过触摸屏可以对设备动作进行单步执行,同时,当设备出现故障时,可以在调试状态下进行故障排除。当设备被指定在自动工作状态时,按下启动按钮,设备将按图1流程图所示进行工作。

3.3 人机界面

控制柜上人机界面可使过程可视化,智能化,方便系统调试,增强系统故障之后的恢复能力,改善系统的可维护性,降低运行成本。

根据画面显示信息量采用十八个画面,各画面之间通过触摸键进行切换,同时触摸屏上各类组件的内存单元和与PLC中数据存储区的的单元相关联,构成系统整体监控。根据设备工艺要求设计了参数设定、系统调试、故障信息查询参数设定等画面。

基于台达PLC和触摸屏实现对HXFA368型条并卷联合机的控制

参数设定画面

pk10开奖结果 参数设定画面主要是为了给现场操作人员进行设备工艺参数调节使用的,根据棉纺工艺的不同,对棉卷大小进行调节,设备运行速度调节,棉卷滚出停止位置调节,动作的快慢进行调节等。系统调试画面是为设备调试和故障排除而设计的,通过此画面的24个按钮,可以对动作流程图中的每个动作进行单步执行来进行故障排除和设备调试。故障信息查询画面提供了故障报警和历史数据查找功能,一旦系统发生故障,屏上主画面出现故障原因,点击信息查询按钮故障报警画面分析报警原因,触摸屏提供了一个十分灵活和友好的窗口,方便现场人员的使用,增强了系统的可操作性。

pk10开奖结果 在对DOP-AE10THTD65536触摸屏进行组态设计开发过程中,运用宏指令对控制程序进行了安全保护,防止用户对控制程序私自修改,造成事故发生,以下是部分宏指令:

$133 = (1@D1003) 将控制程序内存校验和送给触摸屏内部$133

pk10开奖结果 $133 != 13877(DW) 将控制程序大小与原始控制程序内存校验和做对比

pk10开奖结果 CLRB (1@M1072) 禁止PLC运行

ENDIF

该段宏指令禁止了用户对PLC控制程序的随意修改,提高了设备的安全性。

4.结束语

HXFA368条并卷联合机是集机、电、气为一体化的自动化设备,基于台达PLC和触摸屏进行自动控制是整机一个很重要的组成部分,具有系统稳定、操作方便、性能可靠等特点,该设备投入运行后受到用户的一致好评。


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AD7879 用于触摸屏的低成本控制器

AD7156 超低功耗、1.8 V、3 mm × 3 mm、双通道电容式转换器

和特点 超低功耗电源电压: 1.8 V 至 3.6 V工作电流: 70 μA (典型值)关断电流:2 μA(典型值) 快速响应时间转换时间:每通道10 ms从串行接口唤醒时间:300 μs 自适应式环境补偿技术 2 个电容输入通道传感器电容(CSENS): 0 pF至13 pF灵敏度可达3 fF 2 种工作模式固定设置的独立模式用户自定义设置的微控制器接口模式 2 个检测输出标志双线式串行接口(I2C兼容)工作温度范围:−40°C至+85°C 10引脚LFCSP封装(3 mm × 3 mm × 0.8 mm) 产品详情 AD7156采用一种响应快速的超低功耗转换器,为电容式传感器提供了一种全面的信号处理解决方案。AD7156采用ADI公司的电容数字转换器(CDC)技术,这种技术汇集与实际传感器接口过程中起着重要作用的多种特色功能于一身,如高输入灵敏度、较高的输入寄生接地电容和漏电流容限。集成自适应式阙值算法可对因环境因素(如湿度和温度)或绝缘材料老化而导致传感器电容发生的任何变化进行补偿。默认情况下,AD7156采用固定上电设置以独立模式运行,并以两路数字输出显示检测结果。另外,AD7156也可通过串行接口与微控制器连接,可通过用户自定义设置对内部寄存器进行编程,而数据和状态信息则可从...
发表于 02-22 12:40 6次 阅读
AD7156 超低功耗、1.8 V、3 mm × 3 mm、双通道电容式转换器

AD7147A CapTouch®单电极电容式传感器专用可编程控制器

和特点 可编程电容数字转换器(CDC) - 欲了解更多信息,请参考数据手册。 片内自动校准逻辑自动补偿环境变化自适应的阈值和灵敏度电平 寄存器映射与AD714x兼容 用片内RAM存储校准数据 SPI兼容型(串行外设接口兼容)接口(AD7147A) I2C兼容型串行接口(AD7147A-1) 串行接口专用独立VDRIVE电平 25引脚、2.3 mm × 2.1 mm WLCSP封装 从触摸到响应的延迟时间极短产品详情 AD7147A CapTouch™控制器设计用于电容式传感器,以实现按钮、滚动条和滚轮等功能。这种传感器只需一层PCB板,为超薄型应用创造了可能。AD7147A是一种配备片内环境校准功能的集成式CDC。该CDC有13个输入通道,通过一个开关矩阵与一个16位、250 kHz Σ-Δ型转换器相连。该CDC能够感知外部传感器的电容变化,并借助此信息来记录传感器激活事件。通过对寄存器进行编程,用户可完全控制CDC设置。高分辨率传感器要求在主机处理器上运行较少的软件,可能需要两层PCB。AD7147A设计用于单电极电容式传感器(接地传感器)。配有一个有源屏蔽输入,以尽可能降低传感器中的噪声影响。AD7147A配有片内校准逻辑,用以补偿周围环境发生的变化。只要传感...
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AD7147A CapTouch®单电极电容式传感器专用可编程控制器

AD7151 用于近程传感的超低功耗单通道电容式转换器

和特点 超低功耗工作电压(V):2.7 V至3.6 V;工作电流:70 µA 响应时间:10 ms 自适应式环境补偿技术 1个电容输入通道传感器电容(CSENS)0 pF,最高13 Pf灵敏度可达1 fF 经过EMC测试 两种运行模式固定设置的独立运行模式用户自定义设置的微控制器接口运行模式 近程检测输出标志 双线串行接口(I2C兼容) 工作温度:-40°C至+85°C 10引脚MSOP封装产品详情 AD7151采用一种响应快速的超低功耗转换器,为电容式近程传感器提供了一种全面的信号处理解决方案。AD7150是AD7151的双通道形式。AD7151采用ADI公司的电容-数字转换器(CDC)技术,这种技术汇集了与实际传感器接口过程中起着重要作用的众多特性于一身,如高输入灵敏度,较高的输入寄生接地电容和泄漏电流容限。集成自适应式阈值算法可对因环境因素(如湿度和温度)或绝缘材料老化而导致传感器电容发生的任何变化进行补偿。默认情况下,AD7151采用固定加电设置以独立模式运行,并以一路数字输出显示检测结果。另外,AD7151也可通过串行接口与微控制器连接,可通过用户自定义设置对内部寄存器进行编程,而数据和状态信息则可从该器件中读取。AD7151工作电源电压为2.7...
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AD7151 用于近程传感的超低功耗单通道电容式转换器

AD7746 24位、双通道电容数字转换器

和特点 下载示例代码采用单芯片解决方案的新标准可与单一或差分浮动式传感器接口分辨率:最低4 aF(即最高21 ENOB)精度:4 fF线性度:0.01%共模(不可变)电容最大可达17 pF满量程(可变)电容范围:±4 pF耐受对地寄生电容:最大60 pF更新速率:10 Hz~90 Hz16 Hz时,50 Hz、60 Hz同时抑制片内温度传感器分辨率:0.1°C,精度:±2°C电压输入通道内部时钟振荡器双线式串行接口(I2C®兼容)电源:2.7 V至5.25 V单电源工作功耗:0.7 mA工作温度范围:–40°C~+125°C16引脚TSSOP封装 产品详情 AD7745/AD7746均为高分辨率、Σ-Δ电容数字转换器(CDC),可直接与电容传感器的电容连接进行测量。该芯片还具有高分辨率(24位无失码、最高21位有效分辨率)、高线性度(±0.01%)和高精度(±4 fF工厂校准)等固有特性。AD7745/AD7746的电容输入范围是±4 pF(可变),同时可接受最大17 pF共模电容(不可变),后者可以通过一个可编程片内数字电容转换器(CAPDAC)来平衡。AD7745拥有一个电容输入通道,AD7746则拥有两个通道。每个通道均可配置为单端输入或差分输入方式。AD7745/AD7746针对浮动式电容传感器而设计...
发表于 02-22 12:39 30次 阅读
AD7746 24位、双通道电容数字转换器

AD7745 24位、单通道电容数字转换器

和特点 采用单芯片解决方案的新标准可与单一或差分浮动式传感器接口分辨率:最低4 aF(即最高21 ENOB)精度:4 fF线性度:0.01%共模(不可变)电容最大可达17 pF满量程(可变)电容范围:±4 pF耐受对地寄生电容:最大60 pF更新速率:10 Hz~90 Hz16 Hz时,50 Hz、60 Hz同时抑制片内温度传感器▪ 分辨率:0.1°C,精度:±2°C电压输入通道内部时钟振荡器双线式串行接口(I2C®兼容)电源:▪ 2.7 V至5.25 V单电源工作▪ 功耗:0.7 mA工作温度范围:–40°C~+125°C16引脚TSSOP封装 产品详情 AD7745/AD7746均为高分辨率、Σ-Δ电容数字转换器(CDC),可直接与电容传感器的电容连接进行测量。该芯片还具有高分辨率(24位无失码、最高21位有效分辨率)、高线性度(±0.01%)和高精度(±4 fF工厂校准)等固有特性。AD7745/AD7746的电容输入范围是±4 pF(可变),同时可接受最大17 pF共模电容(不可变),后者可以通过一个可编程片内数字电容转换器(CAPDAC)来平衡。AD7745拥有一个电容输入通道,AD7746则拥有两个通道。每个通道均可配置为单端输入或差分输入方式。AD7745/AD7746针对浮动式电容传感器而设计。若...
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AD7745 24位、单通道电容数字转换器

AD7143 电容式触摸传感器专用可编程控制器

和特点 可编程的电容-数字转换器25 ms的更新速率(最大序列长度时)分辨率优于1 fF8个电容式传感器输入通道无需使用外部RC调谐元件 自动转换定序器片内自动校准逻辑自动补偿环境变化自适应式阈值和灵敏度水平 用片内RAM存储校准数据 I2C® 兼容型串行接口 串行接口专用独立VDRIVE电平 主机控制器中断输出 16引脚、4 mm × 4 mm LFCSP-VQ封装 2.6 V至3.6 V的工作电压 低工作电流全功耗模式:不足1 mA低功耗模式:50 µA产品详情 AD7143是具有片内环境校准功能的集成式电容-数字转换器(CDC),可用于需要采用新型用户输入法的系统。AD7143可与外部电容式传感器接口,从而实现电容按钮、滚动条和滚轮等功能。 CDC有8个输入通道,通过一个开关矩阵与一个16位、250 kHz sigma-delta (Σ-Δ)电容-数字转换器相连。该CDC能够感知外部传感器的电容变化,并借助此信息来记录传感器激活事件。外部传感器既可配置成一系列按钮,也可配置成一个滚动条或滚轮,或者各类传感器的组合。通过对寄存器进行编程,用户可完全控制CDC设置。高分辨率传感器要求在主机处理器上运行软件。AD7143配有片内校准逻辑,用以处理周围环境发生的变化。传...
发表于 02-22 12:39 16次 阅读
AD7143 电容式触摸传感器专用可编程控制器

AD7152 12位电容数字转换器(2个电容输入通道)

和特点 电容数字转换器 与浮动式传感器接口 分辨率:最低0.25 fF(即最高12 ENOB) 线性度:0.05% 共模(不可变)电容最大可达5 pF 内部时钟振荡器 双线式串行接口(I2C兼容) 单电源供电:2.7 V至3.6 V,功耗:100 μA 欲了解更多信息,请参考数据手册产品详情 AD7152/AD7153均为12位Σ-Δ型电容数字转换器(CDC),要测量的电容可直接连接到器件输入端。该器件结构具有高分辨率(12位无失码、最高12位有效分辨率)和高线性度(±0.05%)等固有特性。两款器件在每种工作模式下均有四种电容输入范围:在差分模式下为±0.25 pF至±2 pF,在单端模式下为0.5 pF至4 pF。AD7152/AD7153可接受最大5 pF共模电容(不可变),后者可以通过一个可编程片内数字电容转换器(CAPDAC)来平衡。AD7153拥有一个电容输入通道,AD7152则拥有两个通道。每个通道均可配置为单端输入或差分输入方式。两款器件均针对浮动式电容传感器而设计。AD7152/AD7153均有一个双线式I2C®兼容串行接口。二者均可采用2.7 V至3.6 V单电源供电,额定温度范围为−40°C至+85°C,采用10引脚MSOP封装。应用 汽车电子、工业和医疗系统,用于:压力测量位置检测液...
发表于 02-22 12:39 56次 阅读
AD7152 12位电容数字转换器(2个电容输入通道)

AD7843 触摸屏数字转换器

和特点 4线触摸屏接口 额定吞吐量:125 kSPS 低功耗:最大1.37 mW(125 kSPS,VCC = 3.6 V) 单电源(VCC):2.2 V至5.25 V 比率转换 高速串行接口 可编程8位或12位分辨率 2个辅助模拟输入 关断模式:最大1 µA 16引脚QSOP和TSSOP封装产品详情 AD7843是一款12位逐次逼近型ADC,具有同步串行接口以及用于驱动触摸屏的低导通电阻开关,采用2.2 V至5.25V单电源供电,吞吐量大于125 kSPS。AD7843采用的外部基准电压,可在1 V至+VCC范围内变化,而模拟输入范围为0 V至VREF。这款器件具有关断模式,此模式下功耗不足1 µA。AD7843提供两种封装:16引脚、0.15英寸、四分之一大小集成封装(QSOP). 和16引脚超薄紧缩小型封装(TSSOP)。查看QSOP 封装尺寸。(格式:pdf,大小:19,569 字节)同时也可查看AD7843的同类器件AD7873。AD7873与AD7843相似,但拥有更多功能,例如:一个片内温度传感器(-40°C至+ 85°C),2.5 V片内基准电压源,以及电池和触摸压力测量。方框图...
发表于 02-22 12:39 76次 阅读
AD7843 触摸屏数字转换器

AD7142 电容式触摸传感器专用可编程控制器

和特点 可编程的电容数字转换器36 ms的更新速率(最大序列长度时)分辨率优于1 fF14个电容式传感器输入通道无需使用外部RC调谐元件自动转换定序器片内自动校准逻辑自动补偿环境变化自适应的阈值和灵敏度电平用片内RAM存储校准数据SPI®兼容型串行接口(AD7142) I2C®兼容型串行接口(AD7142-1) 串行接口专用独立VDRIVE电平中断输出和GPIO 32-引脚、5 mm x 5 mm LFCSP_VQ封装 电源电压:2.6 V至3.6 V低工作电流全功率模式:小于1 mA低功耗模式:50 µA 产品详情 AD7142和AD7142-1是具有片内环境校准功能的集成式电容-数字转换器(CDC),可用于需要采用新型用户输入法的系统。AD7142和AD7142-1可与外部电容式传感器接口,从而实现电容按钮、滚动条或滚轮等功能。该CDC有14个输入通道,通过一个开关矩阵与一个16位、250 kHz Σ-Δ型电容数字转换器相连。该CDC能够感知外部传感器的电容变化,并借助此信息来记录传感器激活事件。外部传感器既可配置成一系列按钮,也可配置成一个滚动条或滚轮,或者各类传感器的组合。通过对寄存器进行编程,用户可完全控制CDC设置。高分辨率传感器要求在主处理器上运行较少的软件。 A...
发表于 02-22 12:39 140次 阅读
AD7142 电容式触摸传感器专用可编程控制器

AD7150 用于近程传感的超低功耗双通道电容式转换器

和特点 超低功耗工作电压(V):2.7 V至3.6 V;工作电流:100 µA 响应时间:10 ms 自适应式环境补偿技术 2个独立的电容输入通道传感器电容(CSENS)0 pF,最高13 Pf灵敏度可达1 fF 经过EMC测试 两种运行模式固定设置的独立运行模式用户自定义设置的微控制器接口运行模式 两个近程检测输出标志 双线串行接口(I2C兼容) 工作温度:−40°C至+85°C 10引脚MSOP封装产品详情 AD7150采用一种响应快速的超低功耗转换器,为电容式近程传感器提供了一种全面的信号处理解决方案。AD7151是AD7150的更低功耗、单通道形式。AD7150采用ADI公司的电容-数字转换器(CDC)技术,这种技术汇集了与实际传感器接口过程中起着重要作用的多种特色功能于一身,如高输入灵敏度,较高的输入寄生接地电容和泄漏电流容限。集成自适应式阈值算法可对因环境因素(如湿度和温度)或绝缘材料老化而导致传感器电容发生的任何变化进行补偿。默认情况下,AD7150采用固定加电设置以独立模式运行,并以两路数字输出显示检测结果。另外,AD7150也可通过串行接口与微控制器连接,可通过用户自定义设置对内部寄存器进行编程,数据和状态信息可从该器件中读取。 AD...
发表于 02-22 12:38 57次 阅读
AD7150 用于近程传感的超低功耗双通道电容式转换器

AD7147 CapTouch™单电极电容式传感器专用可编程控制器

和特点 可编程的电容-数字转换器(CDC)fF分辨率 13路电容传感器输入 9ms的更新速率(所有13路传感器输入) 无需外部RC元件 自动转换定序器 /li> 片内自动校准逻辑 自动补偿环境变化 自适应的阈值和灵敏度电平 寄存器图可与AD7142兼容 用片内RAM存储校准数据 SPI兼容型(串行外设接口兼容)串行接口(AD7147) I2C兼容型串行接口(AD7147-1) 串行接口专用独立VDRIVE电平 中断输出和通用输入/输出(GPIO) 24引脚、4 mm x 4 mm LFCSP封装 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 AD7147 CapTouch™控制器设计用于电容式传感器,以实现按钮、滚动条和滚轮等功能。这种传感器只需一层PCB板,为超薄型应用创造了可能。AD7147是一种配备片内环境校准功能的集成式CDC。该CDC有13个输入通道,通过一个开关矩阵与一个16位、250 kHz sigma-delta (Σ-Δ) 转换器相连。该CDC能够感知外部传感器的电容变化,并借助此信息来记录传感器激活事件。通过对寄存器进行编程,用户可完全控制CDC设置。高分辨率传感器只要求在主机处理器上运行较少的软件。AD7147设计用于单电极电容式传感器(接地传感器)。配有一个有源...
发表于 02-22 12:36 87次 阅读
AD7147 CapTouch™单电极电容式传感器专用可编程控制器

AD7877 触摸屏控制器

和特点 4线触摸屏接口 LCD降噪特性(STOPACQ引脚) 自动转换序列器与定时器 用户可编程的转换参数 片内温度传感器:-40°C至+85°C 2.5 V片内基准电压源 片内8位DAC 3个辅助模拟输入 1个专用GPIO和3个可选GPIO 3个中断输出 2个电池测量通道(0.5 V至5 V) 通过汽车应用认证 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 AD7877是一款12位逐次逼近型ADC,具有同步串行接口以及用于驱动触摸屏的低导通电阻开关,采用2.7 V至5.25 V单电源供电(2.2 V也可正常运转),吞吐速率为125 kSPS。AD7877可用于两个输入上的电池测量、温度测量和触摸压力测量。AD7877还具有一个2.5 V片上基准电压源。不使用时,可关断基准电压源以降低功耗。也可以使用外部基准电压,并可在1 V至+VCC范围内变化,模拟输入范围为0 V至VREF。这款器件具有关断模式,此模式下功耗不足1 µA。片上ADC的相位采集通过STOPACQ引脚来控制,这样可以降低来自LCD的噪声影响。用户可编程转换控制包括可变采集时间及第一转换延迟。每次转换可利用多达16个均值。该器件还有一个片上DAC,用来控制LCD背光或对比度。AD7877采用转换序列器与定...
发表于 02-22 12:25 51次 阅读
AD7877 触摸屏控制器
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